新中国成立初期，全国没有一条高速公路，公路通车里程仅为8.07万公里，公路等级均不到二级。
1978年，全国公路通车里程达89万公里，是建国初期的11倍，但既无一级公路，更无高速公路。
1988年，上海至嘉定高速公路的通车，标志着中国大陆高速公路零的突破。“七五”期间,建成沈大高速公路、京津塘高速公路为代表的一批高速公路522公里。“八五”期间，建成高速公路1600多公里。“九五”期间，建成高速公路14000多公里。“十五”期间，建成高速公路24000多公里。
1999年高速公路里程突破1万公里，
2002年突破2万公里，
2004年突破3万公里，
2005年突破4万公里，
2007年突破5万公里，
2008年突破6万公里。
高速公路达6万多公里，居世界第二位。
从零起步到1万公里，只用了不到12年时间；从1万公里到6万公里，只有短短9年。